V tečaju za psa spremljevalca se vodnik in pes naučita vaj klasične poslušnosti, ki temeljijo na natančnem delu in večji pozornosti vodnika in psa. V sam program spadajo naslednje vaje:

* Vaja poleg
* Vaja poleg skozi skupino ljudi
* Vaja sedi
* Vaja prostor z odpoklicem
* Vaja odlaganja psa na prostoru

Vsa izvedba vaj poteka na poligonu, kjer se vaje izvajajo na povodcu (razen po izvedbi vaje sedi, ko se vodnik od psa oddalji in nato vrne nazaj, ter vaji prostor z odpoklicem, kjer pes na klic priteče k vodniku in nato na povelje zasede osnovni položaj). Tečaj poteka v majhnih skupinicah, če pa ima vodnik nekoliko več težav, delo prilagodimo tudi individualno za določeno vajo, s katero imata vodnik in pes težave. S tečajem se ponavadi začne takoj po mali šoli, ko imajo psi in njihovi vodniki že nekaj predznanja ter izdelane tudi nekaj pozornosti, saj je tako lažje delati, seveda pa mala šola in predznanje ni pogoj za vključitev tečaja osnovne poslušnosti. Na dan izpita (če ga vodnik želi opravljati s svojim psom) mora biti pes star 12 mesecev.